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GetCamPos 获取相机目标位置

获取相机识别到的目标位置点。

指令格式

GetCamPos (P, tarID, ret, id) GetCamPos (目标位置, 目标 ID, 有效性结果, 相机索引参数)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
PCPOS目标位置:相机识别并获取到的目标位置。
tarIDINT目标 ID:目标物体的识别 ID 值。
retINT有效性:返回获取的位置点是否有效(通常 1 为有效,0 为无效)。
idint相机索引参数:指定相机的索引编号。

应用示例

示例 1:

estun
GetCamPos (P6, INT0, INT1, 1)
//从 1 号相机获取物体 INT0 的位置并存入 P6,有效性结果存入 INT1。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考