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GetCamPos 获取相机目标位置
获取相机识别到的目标位置点。
指令格式
GetCamPos (P, tarID, ret, id) GetCamPos (目标位置, 目标 ID, 有效性结果, 相机索引参数)
参数详细说明
| 参数 | 类型 | 说明 | 默认值/备注 |
|---|---|---|---|
| P | CPOS | 目标位置:相机识别并获取到的目标位置。 | |
| tarID | INT | 目标 ID:目标物体的识别 ID 值。 | |
| ret | INT | 有效性:返回获取的位置点是否有效(通常 1 为有效,0 为无效)。 | |
| id | int | 相机索引参数:指定相机的索引编号。 |
应用示例
示例 1:
estun
GetCamPos (P6, INT0, INT1, 1)
//从 1 号相机获取物体 INT0 的位置并存入 P6,有效性结果存入 INT1。