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SetSyncoord 设置动坐标系

该指令为动坐标系设置指令,用于将当前机器人参考的坐标系设置为动坐标系,可以快速示教跟随过程中点位的姿态信息。

指令格式

SetSyncoord(Coord)

SetSyncoord(坐标系)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
CoordSYNCOORD 变量当前机器人所参考的坐标系参数,仅可设置为 SYNCOORD 类型的变量必填

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考