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atan2 两点反正切

atan2 为反正切三角函数,返回 X 轴到 (x, y) 点的弧度值。

指令格式

atan2(x, y)

atan2(输入值1, 输入值2)


参数详细说明

参数类型说明
xint / real点的 X 坐标
yint / real点的 Y 坐标

函数返回值:real 型常量。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考