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IDelete 中断解除

该指令为中断解除指令,移除系统中与该中断标识绑定的任何数据,即移除对该中断标识的检测以及对应的执行数据。

指令格式

IDelete(Interrupt)

IDelete(中断标识)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
InterruptINTERRUPT 变量中断唯一索引号必填

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考