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RUN 并行运行

该指令用于程序的并行运行,使机器人能够在运行当前程序的同时运行其他程序(程序必须在同一个工程下)。当前程序继续正常运行,启动一个线程执行另一个程序。

指令格式

RUN(ProgramName) RUN(程序名) (备注:带 [] 参数为可选参数)

参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
ProgramNamestring要并行运行的程序名称

应用示例

示例 1:

estun
RUN program1

注: 系统目前支持同时 RUN 八个并行程序(除主运行程序外),且 RUN 程序中不可以执行运动相关的指令。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考