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TranStrToApos 分割转APOS数组 ​

TranStrToApos 为 apos 点数据字符串数组获取指令,根据传入的分割符将字符串分割,并将分割后的值转换到 apos 点变量中,同时返回转换成功与否的状态。

指令格式 ​

TranStrToApos(str, delimiter, apos)

TranStrToApos(待分割字符串, 分割符, apos点变量)


参数详细说明 ​

参数类型说明默认值/备注
strstring待分割的字符串变量或常量—
delimiterstring分割符变量或常量—
aposapos以 apos 变量的形式存储分割后的 apos 点数据—

函数返回值:返回提取成功与否的状态,int 型变量。

需要转换的字符串格式必须为 "0; 1,2,3,4,5,6,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;",其中分号前面分别代表 apos 点类型、坐标值,最后一个分号后面可以带任意字符串。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考