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CPosToCPos 转换坐标系工具
将一个笛卡尔点从原坐标系/工具转换到另一个坐标系/工具下的笛卡尔点。
指令格式
CPosToCPos(OP, OTool, OCoord, TP, TTool, TCoord) CPosToCPos(原位置, 原工具参数, 原坐标系, 目标位置, 目标工具参数, 目标坐标系)
参数详细说明
| 参数 | 类型 | 说明 | 默认值/备注 |
|---|---|---|---|
| OP | CPOS | 原位置(original position),转换前的笛卡尔空间位置。 | |
| OTool / OCoord | TOOL / USERCOORD 等 | 原参数,转换前的工具及参考坐标系参数。 | |
| TP | CPOS | 目标位置(target position),目标笛卡尔空间位置。 | |
| TTool / TCoord | TOOL / USERCOORD 等 | 目标参数,目标工具及参考坐标系参数。 |
应用示例
示例 1:
estun
CPosToCPos (P1, TOOL1, USERCOORD1, P2, TOOL2, USERCOORD2)
//根据原参数及目标参数,计算得出目标点 P2。