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CPosToCPos 转换坐标系工具

将一个笛卡尔点从原坐标系/工具转换到另一个坐标系/工具下的笛卡尔点。

指令格式

CPosToCPos(OP, OTool, OCoord, TP, TTool, TCoord) CPosToCPos(原位置, 原工具参数, 原坐标系, 目标位置, 目标工具参数, 目标坐标系)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
OPCPOS原位置(original position),转换前的笛卡尔空间位置。
OTool / OCoordTOOL / USERCOORD 等原参数,转换前的工具及参考坐标系参数。
TPCPOS目标位置(target position),目标笛卡尔空间位置。
TTool / TCoordTOOL / USERCOORD 等目标参数,目标工具及参考坐标系参数。

应用示例

示例 1:

estun
CPosToCPos (P1, TOOL1, USERCOORD1, P2, TOOL2, USERCOORD2)
//根据原参数及目标参数,计算得出目标点 P2。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考