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关节相对位置类型

存储关节空间下各个轴的相对偏移量。该变量可支持用户自主创建以及修改，也可在示教程序中进行赋值运算等操作。同时该变量支持在全局，工程，程序三大变量作用域中创建，删除，修改，复制，粘贴等操作（其中复制、粘贴操作不能跨域和跨工程）。

• 含义： 存储关节空间中各轴的相对偏移量。
• 构成： da1 到 da16。
• 场景： 常用于在当前关节位置基础上，让某个轴单独旋转一个特定的增量。

参数	类型	说明	默认值/备注
da1	real	关节 1 号轴角度的偏移量。	—
da2	real	关节 2 号轴角度的偏移量。	—
da3	real	关节 3 号轴角度的偏移量。	—
da16	real	关节 16 号轴角度的偏移量。	机器人有几个轴就会显示几个轴的参数。如六轴机器人显示 da1~da6，scara 机器人显示为 da1~da4。

• ...：参数 da4~da15 的属性跟上述一样，都是 real 型变量，依次表示关节 4~关节 15 号轴角度的偏移量。