SyncCToUserC 参考坐标系转换

该指令为示教参考坐标系转换指令，用于解算示教跟随同步后轨迹点位时参考的坐标系。

指令格式

SyncCToUserC(Sync, P, Coord)

SyncCToUserC(动坐标系, 目标位置, 用户坐标系)

参数	类型	说明	默认值/备注
Sync	SYNCOORD 变量	当前工件位置信息所参考的动坐标系，需与传送带配置界面中启用的动坐标系一致	必填
P	DCPOS 变量	工件进入传送带的位置相对于动坐标系原点的偏移量信息	必填
Coord	USERCOORD 变量	示教跟随同步后轨迹点位时参考的用户坐标系	必填