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ExitCycle 退出循环

该指令为退出循环指令,执行该指令后系统会立即结束当前中断程序的运行,将 PC 指针返回到主程序的起始位置处,并从新的 PC 指针行处重新开始执行。

指令格式

ExitCycle()

ExitCycle()


参数详细说明

无参数。

备注:

  1. 该指令只能在中断程序中执行。
  2. 该指令必须与 IEnter 指令搭配使用。
  3. 执行该指令后,如果主程序中示教了名称为 "CycleLabel" 的 label,系统会跳转到该 label 处执行;否则系统将跳转到主程序首行处执行。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考