GetCurAPos 获取当前关节位置

获取机器人关节坐标系下的当前位置。

指令格式

GetCurAPos(P) GetCurAPos(关节位置变量)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
P	APOS	关节位置（joint position），机器人关节坐标系下的当前位置。

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应用示例

示例 1：

GetCurAPos (P1)
//获取当前关节位置并保存于 P1。