GetPSOStatus 获取PSO状态

该指令用于获取机器人指定伺服轴 PSO 状态字的值。

指令格式

GetPSOStatus(AxisID, Val) GetPSOStatus(轴号, PSO状态值)

---

参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
AxisID	INTC	需要操作的机器人轴号。
Val	INT	PSO 状态字的值。

应用示例

GetPSOStatus(1, INT0)

逻辑解析： 获取机器人 1 轴的 PSO 状态字的值，结果存入 INT0 变量中。