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StopMdlLog 结束采集并保存

该指令用于结束机器人负载辨识运动数据的采集,并自动保存数据。

备注:该指令必须与 StartMdlLog 搭配使用。

指令格式

StopMdlLog() StopMdlLog()


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注

应用示例

estun
StartMdlLog(WithLoad)
MovJ(P0)
MovJ(P1)
MovJ(P2)
StopMdlLog()

逻辑解析: 与 StartMdlLog 搭配使用,结束数据采集并自动保存已采集的运动数据。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考