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McConnect MC连接PLC

该指令用于 Mc通信连接 PLC。

指令格式

McConnect(IpAddr, PortNum) McConnect(IP地址, 端口号)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
IpAddrSTRINGCMC 通信 PLC 的 IP 地址
PortNumintMC 通信的 PLC 的端口号

应用示例

estun
McConnect("192.168.6.200",5000)

逻辑解析: 连接 PLC,PLC 的 IP 地址是 "192.168.6.200",端口号是 5000。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考