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DI

数字量输入变量。

参数类型说明默认值/备注
portint与该变量绑定的数字量输入端口号。
valueint取值范围为 0 或 1,代表对应端口输入状态。
riseStsbool该端口上升沿信号状态。
downStsbool该端口下降沿状态。
notestring变量注释。 数字量输出变量。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考