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SimDI ​

虚拟数字量输入变量。

参数类型说明默认值/备注
portint与该变量绑定的虚拟数字量输入端口号。—
valueint取值范围为 0 或 1,代表对应端口输入状态。—
riseStsbool该端口上升沿信号状态。—
downStsbool该端口下降沿状态。—
notestring变量注释。—

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考