GetCurCPos 获取当前笛卡尔位置

获取机器人当前坐标系（世界坐标系或用户坐标系）下的笛卡尔空间位置。

指令格式

GetCurCPos(P) GetCurCPos(笛卡尔空间位置变量)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
P	CPOS	笛卡尔空间位置（cartisian position），机器人当前坐标系（世界坐标系或用户坐标系）下的笛卡尔空间位置。

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应用示例

示例 1：

GetCurCPos (P1)
//获取机器人当前坐标系下的笛卡尔空间位置，并保存于 P1 中。