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SetMatrixFourPoint 四点设置矩阵

该指令以指定四个点形成空间中的一个四边形,并将这个四边形按照设置的行数和列数进行等分得到一个矩阵点组。

指令格式

SetMatrixFourPoint(P1, P2, P3, P4, Row, Column) SetMatrixFourPoint(原点, 行方向最后点, 列方向最后点, 原点对角点, 行数, 列数)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
P1CPOS 变量指定平行四边形的第一个点,也称为原点。
P2CPOS 变量指定平行四边形的行方向上的最后一个点。
P3CPOS 变量指定平行四边形的列方向上的最后一个点。
P4CPOS 变量指定平行四边形的原点对角点。
Rowint生成矩阵的行数。
Columnint生成矩阵的列数。

应用示例

将 P1、P2、P3、P4 形成的四边形按照 4 行 5 列均分:

estun
SetMatrixFourPoint(P1, P2, P3, P4, 4, 5)

逻辑解析: 以 P1、P2、P3、P4 四个点构成四边形,并按 4 行 5 列等分生成矩阵点组。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考