Skip to content

POLYHEDRON

POLYHEDRON 型变量通过 index 来选择多边体区域(ID)。该变量仅支持在全局用域中创建,删除,修改等操作。

参数类型说明默认值/备注
indexint多边体区域的编号,index 取值范围为 [0, 4]。其中 0 表示该变量无效,其它表示 ID 为 index 的多边体区域。
activatebool多边体区域是否在激活状态。
isInAreabool是否在多边体区域内。
notestring变量注释。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考