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IEnter 中断解析与运动 ​

该指令为中断当前解析与运动指令,用于停止主程序的解析与运动并切换到该中断程序中执行。

指令格式 ​

IEnter()

IEnter()


参数详细说明 ​

无参数。

备注:该指令只能在中断程序中执行。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考