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INTERRUPT

存储 INTERRUPT 名称信息,作为中断标识的唯一索引,该变量仅支持在全局变量作用域中创建,删除,修改,复制,粘贴等操作(其中复制、粘贴操作不能跨域和跨工程)。

参数类型说明默认值/备注
valuestring存储中断标识的名称信息。在示教器上创建该变量时,变量值会自动同步为变量名。如创建的 INTERRUPT 类型变量名为 Inq,创建后 Inq.value 也为 Inq。
notestring变量注释。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考