WaitCameraDCPOS 获取视觉目标位置

该指令用于获取视觉传输过来的目标相对位置。

指令格式

WaitCameraDCPOS(WTime, Vision, TP, tagID, Ret) WaitCameraDCPOS(等待时间, 相机索引号, 目标相对位置, 目标物体ID, 有效性)

---

参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
WTime	int	执行等待时所需的时间，单位为 ms。值为 0 时默认不等待。
Vision	int	相机索引号。
TP	DCPOS 变量	目标相对位置，相对于参考位置的位置增量。
tagID	INT	目标物体的 ID 值。
Ret	INT	获取的目标相对位置是否有效。返回 1 表示成功，0 表示无效，-1 表示未获取到偏移点超时退出，-2 表示当前超时时间为 0 且未获取到偏移点。

应用示例

WaitCameraDCPOS(10000, 0, DCPOS0, INT0, INT1)

逻辑解析： 循环等待 10 秒，直到获取到相机传输的目标相对位置。