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CALL 调用程序

该指令用于调用同一工程下的另一个子程序,当前程序跳转至子程序执行,子程序执行完后自动跳转回当前程序继续执行。

指令格式

CALL(ProgramName) CALL(程序名) (备注:带 [] 参数为可选参数)

参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
ProgramNamestring被调用的子程序名称

应用示例

示例 1:

estun
CALL program1
//跳转到程序 program1 内执行,执行完成后,跳转回当前程序,继续执行

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考