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AxisLock 锁定单轴坐标

对单个轴进行锁定,锁定后该轴坐标在后续运动中保持不变。

指令格式

AxisLock(DestAxis, EnableSts) AxisLock(目标轴号, 使能状态)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
DestAxisint目标轴号(Target Axis number),需要锁定的附加轴号。
EnableStsenum (ON/OFF)使能状态(Enable Status),ON 锁定,OFF 解锁。

应用示例

示例 1:

estun
AxisLock (7, "ON")
//将第 7 轴进行锁定状态。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考