LatchEnable PSO使能控制

该指令用于设置机器人指定伺服轴 PSO 控制字的使能与禁能。当设置某一轴使能时，伺服才会检测 PSO 比较点。

指令格式

LatchEnable(AxisID, EnableSts) LatchEnable(轴号, 使能状态)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
AxisID	INTC	需要操作的机器人轴号。
EnableSts	enum	需要设置的 PSO 控制字的使能状态。ON：使能；OFF：禁能。

应用示例

LatchEnable(1, "ON")

逻辑解析： 将机器人 1 轴的 PSO 控制字设置为使能状态。