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PALLET
存储垛体信息。该变量可支持用户自主创建以及修改。该变量支持在全局，工程变量作用域中创建，删除，修改，复制，粘贴等操作（其中复制、粘贴操作不能跨域和跨工程）。
| 参数 | 类型 | 说明 | 默认值/备注 |
|---|---|---|---|
actParts | int | 垛体中实际工件数。 | — |
maxParts | int | 垛体中最大工件数。 | — |
isEmpty | bool | 垛体是否为空。 | — |
isFull | bool | 垛体是否为满。 | — |
xNum | int | 垛体 | — |
yNum | int | 垛体 y 方向上工件数。 | — |
zNum | int | 垛体 z 方向上工件数。 | — |
xdistOfPart | real | 垛体 | — |
ydistOfPart | real | 垛体 y 方向上单个工件长度。 | — |
zdistOfPart | real | 垛体 z 方向上单个工件长度。 | — |
refSysScope | intl | 垛体参数所参考坐标系域。 | — |
refSysName | string | 垛体参数所参考坐标系名称。 | — |
palletDir | int | 码垛或拆垛方向。 | — |
palletOrder | int | 码垛或拆垛顺序。 | — |
firstPartScope | int | 第一个工件位置变量作用域。 | — |
firstPartPos | string | 第一个工件位置变量名称。 | — |
isEntryPosUsed | bool | 是否行至码垛入口点。 | — |
palletEntryScope | int | 码垛入口点位置变量作用域。 | — |
palletEntryPos | string | 码垛入口点位置点名称。 | — |
preplaceOptions | PLACEOPTIONS | 前置点信息。 | — |
postplaceOptions | PLACEOPTIONS | 后置点信息。 | — |
note | string | 变量注释。 | — |