PalletReset 重置垛体信息

重置垛体信息。当码垛作业因故中断时，可使用此指令将工件计数还原到特定状态。

指令格式

PalletReset (PalletName, actPart) PalletReset (码垛名, 垛体已有工件数)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
PalletName	PALLET	当前垛体信息变量。
actPart	int	设置当前已放置的工件数量。范围：[0, 垛体最大工件数]。

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应用示例

示例 1：

PalletReset (Pallet0, 8)
// 将 Pallet0 的计数重置为 8，机器人将从第 9 个位置开始后续码放。