Appearance
ER 系列机器人编程语言 — 指令参考文档
关节/直线/圆弧运动、摆动、拱形、寻位、偏移、螺旋线等 21 种指令
工具/坐标系配置、负载辨识、碰撞检测、速度倍率、动力学参数等 34 种指令
数字/模拟 IO 操作、ModbusTcp、MC 协议、Socket 通信、视觉触发
三角函数、对数/指数、取整/取余等 20 种数学函数，28 种字符串处理
传送带跟随、中断处理、飞拍定位、码垛、主从协同、区域监控、软浮动
IF/SWITCH 条件、FOR/WHILE 循环、GOTO 跳转、程序调用、中断