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IF 条件判断

该指令用于条件判断表达式跳转控制。当条件判断表达式结果为真时,程序执行 IF 下程序块的内容。每一个 IF 指令必须以关键字 ENDIF 作为条件判断程序块的结束。

指令格式

IF(condition) THEN ... ENDIF IF(条件表达式) THEN ... ENDIF (备注:带 [] 参数为可选参数)

参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
conditionbool 表达式条件判断表达式,结果为真时执行 IF 程序块

应用示例

示例 1:

estun
IF x>1 and y == 1 or z < 1 THEN
    y = 10
ENDIF

满足 IF 条件表达式,触发执行"y = 10",否则 ENDIF 退出。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考