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McWriteSingleRegShort 写入单字寄存器

该指令用于 MC 通信写入单个单字寄存器的值。

指令格式

McWriteSingleRegShort(addr, McMode, intValue) McWriteSingleRegShort(地址, Mc模式, int值)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
addrintPLC 的寄存器地址
McModeenumMc通信模式:3E_ASCII_D(D寄存器3E模式ASCII通信)、3E_ASCII_M(M寄存器3E模式ASCII通信)、3E_Binary_D(D寄存器3E模式二进制通信)、3E_Binary_M(M寄存器3E模式二进制通信)、1E_ASCII_D(D寄存器1E模式ASCII通信)、1E_ASCII_M(M寄存器1E模式ASCII通信)
intValueINT写入的 PLC 寄存器的值会放入到该变量中

应用示例

estun
McWriteSingleRegShort(5000,"3E_Binary_D",L:INT1)

逻辑解析: 执行时通过 MC 协议的 D 寄存器 3E 模式二进制,把程序变量 INT1 中的值写入 PLC 5000 地址的寄存器。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考