SetAO 设置模拟量输出

模拟量输出设置指令用于控制机器人控制器的模拟输出端口，输出连续变化的电压信号。该指令常用于控制变频器速度、比例阀压力或激光器功率等需要连续调节的外部设备。

指令格式

SetAO (AOUT, VALUE)

SetAO (模拟量输出, 目标值)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
AOUT	AO	待设置的模拟量输出端口变量	必填
VALUE	real 或 REAL 变量	设置模拟量端口的电压值，范围 -10.0 ~ 10.0（单位：V）	必填

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应用示例

示例 1：设置固定电压

将 AO1 端口的输出电压设定为 5.0V。

SetAO (AO1, 5.0)
/* 设置与 AO1 绑定的端口电压为 5.0V */

示例 2：动态调节

通过变量实时调整输出电压（例如根据工艺需求调整激光功率）。

REAL0 = 7.5
SetAO (AO2, REAL0)
/* 将 AO2 端口输出切换为 7.5V */