Skip to content

ToolOffset 工具坐标系偏移

通过对基准工具进行旋转或偏移,生成新的工具坐标系。

指令格式

ToolOffset(F1, P, F2) ToolOffset(基准工具参数, 偏移量, 目标工具参数)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
F1TOOL基准工具参数(Tool1),转换前的基准工具坐标系参数。
PDCPOS偏移量(offset),新工具坐标系相对于原始工具参数的偏移量。
F2TOOL目标工具参数(Tool2),偏移后获得的新工具参数。

应用示例

示例 1:

estun
ToolOffset (TOOL1, DCPOS1, TOOL2)
//根据工具坐标系 TOOL1、偏移量 DCPOS1,得到新的工具坐标系 TOOL2。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考