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CLKReset 复位时钟 ​

复位指定时钟的状态和计时值。执行后计时值清零,状态恢复初始。

指令格式 ​

CLKReset (clk) CLKReset (时钟变量)


参数详细说明 ​

参数类型说明默认值/备注
clkCLOCK需要复位的时钟变量。

应用示例 ​

示例 1:

estun
CLKReset (CLOCK0)
//复位时钟 CLOCK0 的状态和数值。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考