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关节位置类型 - 这是基于关节空间的数据类型。

存储关节空间下各个轴的坐标值。该变量可支持用户自主创建以及修改，也可在示教程序中进行赋值运算等操作。同时该变量支持在全局，工程，程序三大变量作用域中创建，删除，修改，复制，粘贴等操作（其中复制、粘贴操作不能跨域和跨工程）。

含义： 存储机器人各轴在关节空间中的坐标值（角度或位移）。

构成： 包含 a1 到 a16。对于常见的六轴机器人，有效数据通常为 a1~a6。

特点： 直接对应电机轴的旋转位置，不涉及坐标系转换，是机器人最基础的位置表达。

参数	类型	说明	默认值/备注
a1	real	关节 1 号轴的坐标。	—
a2	real	关节 2 号轴的坐标。	—
a3	real	关节 3 号轴的坐标。	—
a16	real	关节 16 号轴的坐标。	机器人有几个轴就会显示几个轴的参数。如通用六轴机器人显示 a1~a6,scara 机器人显示为 a1~a4.
note	string	变量注释。	—

• ...：参数 a4~a15 的属性跟上述一样，都是 real 型变量，依次表示关节 4~关节 15 号轴的坐标值。。