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ISleep 中断检测休眠

该指令为中断检测休眠指令,用于暂停系统对中断信号的检测功能。该指令不会移除中断索引绑定的任何数据,执行 IWatch 指令后可恢复检测。

指令格式

ISleep(Interrupt)

ISleep(中断标识)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
InterruptINTERRUPT 变量中断唯一索引号必填

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考