MSSyncOff 退出协同状态

该指令用于使主从机器人退出协同状态。该指令需与 MovMSSyncOn 指令组合搭配使用，且不支持嵌套使用。

指令格式

MSSyncOff(SyncId) MSSyncOff(协同标识)

参数	类型	说明	默认值/备注
SyncId	SYNCID 变量	机器人协同标识 ID 号，用于本机与协同机器人之间进行协同校验，主从机器人 ID 一致时才为有效协同。