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COLLIPARAM ​

COLLIPARAM 型变量通过 index 来选择对应的碰撞自调整参数(ID)。

参数类型说明默认值/备注
indexintindex 取值范围为 [0, 6]。其中 0 表示该变量无效,其它表示 ID 为 index 的碰撞自调整参数。—
notestring变量注释。—

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考