GetSyncSignal 获取同步信号

该指令用于使从机器人获取到主机器人已执行到指定行的索引信息，便于该从机器人根据该索引信息做出对应的功能操作。

指令格式

GetSyncSignal(SyncId, SignalId) GetSyncSignal(协同标识, 信号索引)

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参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
SyncId	SYNCID 变量	机器人协同标识 ID 号，用于本机与协同机器人之间进行协同校验，主从机器人 ID 一致时才为有效协同。
SignalId	INT 变量	机器人信号索引值，当从机器人执行到该指令时，根据协同标识来获取主机器人所发出的信号索引值，并赋值给该变量。