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CLKStart 启动时钟

启动指定的时钟变量。启动后,该时钟的 state 变为 true 并开始计时。

指令格式

CLKStart (clk) CLKStart (时钟变量)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
clkCLOCK需要启动的时钟变量。

应用示例

示例 1:

estun
CLKStart (CLOCK0)
//启动时钟 CLOCK0。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考