SetTargetPos 设置工件目标位置

该指令用于给指定的传送带发送工件的位置信息，从而让机器人完成传送带跟随运动。在传送带界面中的触发类型选择为非视觉触发类型才可执行该指令。

指令格式

SetTargetPos(Coord, P)

SetTargetPos(坐标系, 目标位置)

参数	类型	说明	默认值/备注
Coord	SYNCOORD 变量	当前工件位置信息所参考的动坐标系，需与传送带配置界面中启用的动坐标系一致	必填
P	CPOS 变量	工件相对于 SYNCOORD 坐标系原点的偏移量。该参数中仅 x、y、a 有效	必填