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McReadMultiRegDWord 读取多双字寄存器

该指令用于 MC 通信读取多个双字寄存器的值。

指令格式

McReadMultiRegDWord(addr, len, McMode, intArray)

McReadMultiRegDWord(地址, 长度, Mc 模式, int 数组)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
addrintPLC 的寄存器地址
lenint读 PLC 的寄存器的个数
McModeenumMc 通信模式:3E_ASCII_D(D 寄存器 3E 模式 ASCII 通信)、3E_Binary_D(D 寄存器 3E 模式二进制通信)、1E_ASCII_D(D 寄存器 1E 模式 ASCII 通信)
intArrayIntOneArray读取的多个 PLC 寄存器的值会放入到该数组变量中

应用示例

estun
McReadMultiRegDWord(5000,9,"3E_Binary_D",G:IntOneArray0)

逻辑解析

执行时通过 MC 协议的 D 寄存器 3E 模式二进制读取 PLC 5000 地址开始的 9 个双字寄存器的值,并把值放入到全局变量 IntOneArray0 中。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考