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McReadSingleRegShort 读取单字寄存器

该指令用于 MC 通信读取单个单字寄存器的值。

指令格式

McReadSingleRegShort(addr, McMode, intValue)

McReadSingleRegShort(地址, Mc 模式, int 值)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
addrintPLC 的寄存器地址
McModeenumMc 通信模式:3E_ASCII_D(D 寄存器 3E 模式 ASCII 通信)、3E_ASCII_M(M 寄存器 3E 模式 ASCII 通信)、3E_Binary_D(D 寄存器 3E 模式二进制通信)、3E_Binary_M(M 寄存器 3E 模式二进制通信)、1E_ASCII_D(D 寄存器 1E 模式 ASCII 通信)、1E_ASCII_M(M 寄存器 1E 模式 ASCII 通信)
intValueINT读取的 PLC 寄存器的值会放入到该变量中

应用示例

estun
McReadSingleRegShort(5000,"3E_Binary_D",L:INT1)

逻辑解析

执行时通过 MC 协议的 D 寄存器 3E 模式二进制读取 PLC 5000 地址的寄存器的值,并把值放入到程序变量 INT1 中。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考