Skip to content

UserOffset 用户坐标系偏移

通过对基准用户坐标系进行旋转或偏移,生成新的用户坐标系。

指令格式

UserOffset(F1, P, F2) UserOffset(用户坐标系, 偏移量, 目标用户坐标系参数)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
F1USERCOORD用户坐标系(Usercoord1),转换前的用户坐标系参数。
PDCPOS偏移量(offset),新用户坐标系相对于原始用户坐标系的偏移量。
F2USERCOORD目标用户坐标系参数(Usercoord2),偏移后获得的新用户坐标系参数。

应用示例

示例 1:

estun
UserOffset (USERCOORD1, DCPOS1, USERCOORD2)
//根据 USERCOORD1 与偏移量,生成新的 USERCOORD2。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考