LoadDyn

用来存储机器人末端工具&负载质量信息参数，用于机器人动力学全模型计算。

参数	类型	说明	默认值/备注
M	real	工具&负载的重量，单位是 kg。	—
pos	CenterPos	详见 CenterPos 含义。	—
tensor	InertiaTensor	详见 InertiaTensor 含义。	—