SPEED

用来定义机器人和外部轴的运动速度。为了方便用户使用，系统预设了常用的速度变量（系统变量，不允许用户修改），同时可支持用户自在全局，工程，程序三大变量作用域中对该变量进行创建，删除，修改等操作。

参数	类型	说明	默认值/备注
per	real	用于指定关节运动指令时的运动速度，适用于 MovJ,MovJRel,MovJSearch 指令，取值范围 $1\mathrm{\%}\sim 100\mathrm{\%}$。	—
tcp	real	定义机器人末端点的线速度,用于 MovL,MovC 等直线圆弧运动指令。	—
ori	real	定义机器人末端点姿态的旋转速度。	—
exj_l	real	定义外部直线轴的运动速度。	—
exj_r	real	定义外部旋转轴的运动速度。	—