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AREA ​

存储标准区域信息的值。该变量仅支持在全局用域中创建,删除,修改等操作。

参数类型说明默认值/备注
idint标准区域变量的编号。—
activatebool是否激活此区域以及此区域是否在激活状态。—
isInAreabool是否在区域内。—
initActivatebool区域自动激活标识。—
areaTypeint区域类型。—
areaShapeint区域形状。—
refSysScopeint参考坐标系域。—
refSysNamestring参考坐标系名字。—
enInPutbool使能输入。—
enInHighbool输入高有效。—
enOutPutbool使能输出。—
enOutHighbool输出高有效。—
diTypeintDI 类型。—
InputActStatePortint输入实际状态。—
doTypeintDO 类型,。—
OutputActStatePortint输出实际状态。—
StartPointXreal区域起点的坐标 x。—
StartPointYreal区域起点的坐标 y。—
StartPointZreal区域起点的坐标 z。—
lenXRreal矩形区域的长度或者圆柱形区域的半径。—
lenYHreal矩形区域的宽度或者圆柱形区域的高度。—
lenZreal矩形区域的高度。—
isFlangeEndint监控端参数,在区域监控中用于监控 TCP 或法兰端。—
resreal 型数组区域形状为单轴或多轴时,存储对应轴的限位信息以及使能信息。—
notestring变量注释。—

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考