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AREA

存储标准区域信息的值。该变量仅支持在全局用域中创建,删除,修改等操作。

参数类型说明默认值/备注
idint标准区域变量的编号。
activatebool是否激活此区域以及此区域是否在激活状态。
isInAreabool是否在区域内。
initActivatebool区域自动激活标识。
areaTypeint区域类型。
areaShapeint区域形状。
refSysScopeint参考坐标系域。
refSysNamestring参考坐标系名字。
enInPutbool使能输入。
enInHighbool输入高有效。
enOutPutbool使能输出。
enOutHighbool输出高有效。
diTypeintDI 类型。
InputActStatePortint输入实际状态。
doTypeintDO 类型,。
OutputActStatePortint输出实际状态。
StartPointXreal区域起点的坐标 x。
StartPointYreal区域起点的坐标 y。
StartPointZreal区域起点的坐标 z。
lenXRreal矩形区域的长度或者圆柱形区域的半径。
lenYHreal矩形区域的宽度或者圆柱形区域的高度。
lenZreal矩形区域的高度。
isFlangeEndint监控端参数,在区域监控中用于监控 TCP 或法兰端。
resreal 型数组区域形状为单轴或多轴时,存储对应轴的限位信息以及使能信息。
notestring变量注释。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考