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CLKRead 读取时钟计时值

读取指定时钟的当前计时值。读取后可通过变量列表查看对应的 value

指令格式

CLKRead (clk) CLKRead (时钟变量)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
clkCLOCK需要读取的时钟变量。

应用示例

示例 1:

estun
CLKRead (CLOCK0)
//读取时钟计时值并更新存于 CLOCK0 中。

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考