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AreaConnectIO 区域绑定输入端口

为选定标准区域绑定一个输入端口,用于控制机器人的启动与停止。

指令格式

AreaConnectIO (Area, IoType, IoPort, IoPol) AreaConnectIO (标准区域变量, IO类型, IO端口号, IO极性)


参数详细说明

参数类型说明默认值/备注
AreaAREA标准区域变量。
IoTypeenum (DI / SIMDI)IO 类型。DI 为实际输入,SIMDI 为虚拟输入。
IoPortintIO 端口号。
IoPolenum (HIGH / LOW)IO 极性。HIGH 为高电平有效,LOW 为低电平有效。

应用示例

No example provided.

ESTUN Robotics — ER 系列机器人编程语言指令参考