WaitFinish 等待运动完成

该指令用于运动等待，控制机器人在运动过程中程序的执行进度，可设置运动执行到一定百分比时执行下一行指令。

指令格式

WaitFinish(Percent) WaitFinish(百分比) (备注：带 [] 参数为可选参数)

参数详细说明

参数	类型	说明	默认值/备注
Percent	int	运动执行的百分比，范围 0~100	无

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应用示例

示例 1：

MovL(P1, 1000, "RELATIVE", C100)
WaitFinish(20)
SetDO(DO1, 1)
//当 MovL 指令执行到 20%时，执行 SetDO 指令